주해사전에 찾아 봤는데 아직 준비중이라고 해서요...

사무엘상 15장 35절 입니다

사무엘이 죽는 날까지 사울을 다시 가서 보지 아니하였으니 이는 그가
사울을 위하여 슬퍼함이었고 여호와꼐서는 사울로 이스라엘 왕 삼으신
것을 후회하셨더라

라는 구절이 있습니다 근데 제가 궁금한 것은 여호와꼐서는 사울로
이스라엘 왕 삼으신 것을 후회하셨더라는 것인데요

하나님은 모든 것을 영원전에 만드셧다고 했는데
사울을 이스라엘 왕 삼으신 것을 후회하셨다는게 이해가 안갑니다
영원전에 만들었으니 사울을 왕으로 삼으면 후회하실것을
알고 안하시면 되지 않나요?