1.일반적으로

찬미는, 은혜에 감격해서 참을 수 없이 터져 나오는 감사 노래라는 뜻이고
찬양은, 하나님께 감사하여 하나님을 높이는 노래라는 뜻이고
찬송은, 찬양보다 더 하나님을 높인다는 뜻으로 사용합니다.



2.그런데 성경 본문에서는

원래 성경 원어에서는 같은 단어가
어떤 곳에서는 찬미로, 어떤 곳에서는 찬양으로, 또 어떤 곳에서는 찬송으로 사용되는데
한글의 3가지 단어를 사용했으나 원어가 한 가지면 무조건 한 가지 뜻이라는 분들이 있는데
같은 원어를 사용했다 해도 앞뒤 본문의 흐름에 따라 다른 뜻으로 사용될 수도 있습니다.

문제는 한글성경하는 분들이 그런 식으로 100% 잘 번역했다고 볼 수 없고
때로는 단어를 애매하게 사용했거나 우리가 읽기에 불편하게 한 경우도 있습니다.
그러나 그런 경우라 해도 우리는 성경 전체를 통해 그런 문제를 해결할 수 있습니다.
이 문제는 다음 답변에서 따로 설명하겠습니다.